Masina nägemise süsteemi nimetatakse ka tööstusliku nägemise süsteemi. Selle põhimõte on: pilt sensing toote või ala, ja seejärel töödelda seda spetsiaalse pilditöötluse tarkvara vastavalt oma pildi teavet. Vastavalt töötlemise tulemus, tarkvara saab automaatselt määrata toote positsiooni, suuruse ja välimuse teavet , Ja otsustada, kas see on kvalifitseeritud või mitte vastavalt inimese eelnevalt kehtestatud standarditele, ja väljund oma kohtuotsuse teavet täitevasutus.
Masina nägemise kontrolli süsteem kasutab CCD kaamera teisendada tuvastatud eesmärgi pildisignaali, mis saadetakse spetsiaalne pilditöötlussüsteemi. Vastavalt piksli teke, heledus, värv ja muu teave, see teisendatakse digitaalne signaal. Pilditöötlussüsteem teeb nende signaalidega mitmesuguseid toiminguid. Sihtväärtuse omaduste (nt pindala, kogus, asukoht, pikkus ja väljund) ekstraktimiseks vastavalt eelseadistatud hälbele ja muudele tingimustele, sealhulgas suurusele, nurgale, arvule, läbimisele/läbikukkumise korrale, jah/ei jne, et realiseerida automaatne identifitseerimisfunktsioon .
Funktsionaalsest seisukohast on masina nägemise süsteemil peamiselt kolme tüüpi funktsioone: üks on positsioneerimisfunktsioon, mis saab automaatselt määrata, kus on huvipakkuv objekt ja toode, ning stada asukohateabe teatud sideprotokolli kaudu. Seda funktsiooni kasutatakse enamasti automaatseks kokkupanekuks ja tootmiseks, nagu automaatne kokkupanek, automaatne keevitamine, automaatne pakendamine, automaatne täitmine, automaatne pihustamine ja mitu automaatset ajamit (manipulaatorid, keevituskael, pihustid jne); teine funktsioon on mõõtmine, st toote välimust saab automaatselt mõõta , näiteks kontuuri, ava, kõrguse, pindala jne mõõtmine; kolmas on defektide avastamise funktsioon, mis on nägemissüsteemi kõige enam kasutatav funktsioon. See võib avastada asjakohast teavet toote pinnal, näiteks: pakend on õige, kas pakend on õige, trükkimine Kas pinnal on vigu, kriimustusi või osakesi, kahjustusi, õliplekke, tolmu, perforatsioonidega plastosi, halb vihm ja udu sissepritse jne.
Võrreldes käsitsi või traditsiooniliste mehaaniliste meetoditega on masina nägemise süsteemidel mitmeid eeliseid, nagu kiire kiirus, suur täpsus ja suur täpsus. Tööstusliku moderniseerimise arendamisega on masinavisiooni erinevates valdkondades laialdaselt kasutatud, et pakkuda ettevõtetele ja kasutajatele paremat tootekvaliteeti ja täiuslikke lahendusi.
Masinanägemise tööstusläätse professionaalsete terminite üksikasjalik selgitus
Masina nägemissüsteemis on objektiiv samaväärne inimsilmaga ja selle põhifunktsiooniks on sihtpildi optilise kujutise teravustamine pildianduri (kaamera) valgustundlikule alale. Kogu nägemissüsteemi poolt töödeldud pilditeave saadakse objektiivi kaudu ja objektiivi kvaliteet mõjutab otseselt nägemissüsteemi üldist jõudlust. Järgnevalt on esitatud üksikasjalik selgitus seotud professionaalsete terminite masinnägemine tööstusläätsed.
1. Moonutus
Selle võib jagada pinpadi moonutusja barrel moonutus, nagu allpool näidatud:
2. Teleri moonutused:
Väärtus, mis arvutatakse protsendina moonutatud kujundi tegelikust küljepikkusest ja ideaalsest kujundist.
3. Optiline suurendus
4.Monitor zoom
Arvutusmeetod:
Näide: VS-MS1+10x objektiiv 1/2" CCD kaamera, pildistamine 14"monitoril
0.1mm objekt on 44.45mm pilt monitoril
※ Mõnikord, sõltuvalt skaneerimise staatuse TV monitor, eespool lihtne arvutus on mõned muudatused.
5. Resolutsioon
See näitab intervalli 2 punkti vahel, mida võib näha 0, 61x kasutatud lainepikkust (λ)/ NA=resolutsioon (μ)
Eespool kirjeldatud arvutusmeetod võib teoreetiliselt arvutuseraldusvõime arvutada, kuid ei hõlma moonutusi.
※ Kasutada lainepikkus on 550nm
6.Eraldusvõime
Mustvalgete joonte arv on näha 1mm keskel.
7. MTF (modulatsiooni ülekandmise funktsioon)
Ruumiline sagedus ja kontrast, mida kasutatakse tooni reprodutseerimiseks objekti pinnal pildistamise ajal.
8. Töökaugus
Kaugus objektiivi tünnist objektini
9.O/I (objekt pildile)
Objekti ja pildi vaheline kaugus on objekti ja pildi vaheline pikkus.
10. Pildindusring
Pildi suurus φ, peate sisestama kaamera sensor suurus.
11. Kaamera ühendamine
C-kinnitus: 1 läbimõõt x 32 TPI: FB: 17.526mm
CS-mount: 1"läbimõõt x 32 TPI: FB: 12.526mm
F-kinnitus: FB: 46.5mm
M72-Mount: FB tootjad on erinevad
12. Vaateväli (VAATEVÄLI)
Vaateväli viitab pärast kaamera kasutamist nähtava objekti küljevahemikule
Kaamera efektiivse ala pikipikkus (V) / optiline suurendus (M) = vaateväli (V)
Kaamera tegeliku ala külgpikkus (H) / optiline suurendus (M) = vaateväli (H)
*Tehniliste andmete vaateväli viitab valgusallika ja tegeliku ala üldväärtuste põhjal arvutatud väärtusele.
Kaamera (V) või (H) efektiivala vertikaalne pikkus = kaamera ühe piksli suurus × efektiivsete pikslite (V) või (H) arvu
Et arvutada.
13. Põllu sügavus
Välja sügavus viitab objekti kaugusele pärast pildistamist. Samamoodi nimetatakse kaamera poolse vahemiku teravustamist. Konkreetse väljasügavuse väärtus on veidi erinev.
14. Fookuskaugus (f)
f (fookuskaugus) Optilise süsteemi tagumise põhipunkti (H2) ja fookustasapinna vaheline kaugus.
15. FNO – 15.
Kui objektiiv on pärit lõpmatusest, tähistab heledus väärtust, seda väiksem on väärtus, seda heledam. FNO =fookuskaugus/intsidendi ava või efektiivne ava=f/D
16. Mõjusus F
Objektiivi heledus piiratud kaugusel.
Efektiivne F = (1 + optiline suurendus) x F #
Tõhus F = optiline suurendus / 2NA
17. NA (numbriline ava)
NA objekti poolel = sin u x n
NA' pildinduse poolel = sin u'x n'
Nagu näidatud alloleval joonisel, on sisenemisnurk u, objekti poole n murdumisnäitaja, pilditöötluse murdumisnäitaja'n'
NA = NA' x suurendus
18. Serva heledus
Suhteline valgusvisuur viitab keskse heleduse protsendile perifeersele heledusele.
19. Teletsentriline objektiiv
Objektiiv, kus peakiir on paralleelne objektiivi valgusallikaga. Objekti poolel on teletsentrilisus, teletsentrilisus pildinduse poolel ja teletsentrilisus mõlemal küljel.
20.Teletsentriline
Teletsentriline on objekti suurendusviga. Mida väiksem on suurendusviga, seda suurem on teletsentrilisus. Teletsentrilisus on erinevaid kasutusviise. Enne objektiivi kasutamist on oluline haarata teletsentrilisusest. Teletsentrilise läätse peakiire on paralleelne objektiivi optilise teljega. Kui teletsentrilisus ei ole hea, ei ole teletsentrilise läätse mõju hea; teletsentrilisust saab lihtsalt kinnitada järgmise näitajaga.
21. Teravussügavus (DOF)
Välja sügavust saab arvutada järgmise valemi abil:
Välja sügavus = 2 x Lubatud COC x efektiivne F / optiline suurendus² = lubatud veaväärtus / (NA x optiline suurendus)
(Kasutades 0.04mm Lubatud COC)
22. Ventilatsioonikausja resolutsioon
Õhuline Disk viitab asjaolule, et kontsentriline ring on tegelikult moodustatud, kui valgus on koondunud läbi objektiivi ilma moonutusteta. Seda kontsentrilist ringi nimetatakse õhukettaks. Õhuketta raadiust r saab arvutada järgmise valemi abil. Seda väärtust nimetatakse lahenduseks. r = 0,61λ/NA Õhuketta raadius muutub lainepikkusega. Mida pikem on lainepikkus, seda raskem on valgusel keskenduda ühele punktile. Näide: NA0.07 objektiivi lainepikkus 550nm r=0.61*0.55/0.07=4.8μ
23.MTF ja resolutsioon
MTF (Modulation Transfer Function) viitab muutus tihedus pinnal objekti ja pildistamine pool on ka reprodutseerida. Näitab objektiivi pilditöötlust, pildinduse ja paljunemisobjekti kontrastsuse astet. Võrdlustulemuse testimiseks kasutatakse mustvalge tserepδimelist e-intervalli katset konkreetse ruumilise sagedusega. Ruumiline sagedus viitab tiheduse muutumise astmele 1 mm kaugusel.
Nagu joonisel 1 näidatud, on must-valge maatrikslaine, must-valge kontrast on 100%. Pärast seda, kui objektiiv on selle objekti pildistanud, kvantifitseeritakse pildi kontrasti muutus. Põhimõtteliselt, ükskõik mis objektiiv, tekib langus kontrasti. Lõplik kontrast väheneb 0%-ni. Ei suuda värve eristada.
Joonistel 2 ja 3 on kujutatud ruumilise sageduse muutused objekti poole ja pildinduse poole vahel. Horisontaaltelg tähistab ruumilist sagedust ja vertikaaltelg heledust. Objekti ja pildinduspoole kontrasti arvutatakse A ja B. MTF alusel, arvutatakse A ja B suhte põhjal.
Lahenduse ja MTF: eraldusvõime vaheline seos viitab kahe punkti eraldamise ja kajastamise vahelisele intervallile. Üldiselt kvaliteedi objektiivi saab hinnata väärtus resolutsioon, kuid tegelik MTF on suur suhe resolutsioon. Joonisel 4 on kujutatud kahe erineva objektiivi mtf kõverad. Objektiiv on madala resolutsiooniga, kuid kõrge kontrastsusega. Objektiiv b on madala kontrastsusega, kuid kõrge resolutsiooniga.
Sissejuhatus optilisse objektiivi liidesesse
Optiline objektiiv on masina nägemissüsteemi asendamatu osa. Vastavalt fookuskaugus, see võib jagada lühike fookuskaugus objektiiv, keskmise fookuskaugus objektiiv, ja telefoto objektiiv; vastavalt vaateväljale võib selle jagada lainurk-, standard- ja telefotoläätsedeks; vastavalt struktuurile, võib selle jagada fikseeritud avaks. Fookusobjektiiv, käsitsi iiris fikseeritud fookuse objektiiv, automaatne iiris fikseeritud fookusobjektiiv, käsitsi suumobjektiiv, automaatne suumobjektiiv, automaatne iiris elektriline suumobjektiiv, elektriline kolmemuutujaline (vikerkesta, fookuskaugus, fookus on muutuv) objektiiv jne. Vastavalt liidese tüüp, see võib jagada C-tüüpi objektiiv, CS-tüüpi objektiiv, U-tüüpi objektiiv ja eriline objektiiv.
1. C-tüüpi objektiiv
C-tüüpi läätseääriku fookuskaugus on kaugus kontaktääriku ja intsidendiläätse paralleelse valguse konvergentse punkti vahel. Ääriku fookuskaugus on 17.526mm või 0.690in. Paigaldusribi on: 1in läbimõõduga, 32 threads.in. Objektiivi saab kasutada reaanduritel pikkusega 0,512 in (13mm) või vähem. Geomeetriliste moonutuste ja turunurga omaduste tõttu on siiski vaja kindlaks teha, kas lühikese fokuseerimisklaasid sobivad. Näiteks ei tohiks objektiiv, mille fookuskaugus on 12,6 mm, kasutada lineaarmassiivi, mis on pikem kui 6,5 mm. Kui ääriku fookuskauguse suurust kasutatakse objektiivi ja massiivi kauguse määramiseks, tuleks objektiiviadapterit suurendada, kui objekti suurendus on väiksem kui 20 korda. Adapteri rõngas lisatakse objektiivi taha, et suurendada objektiivi ja pildi kaugust, eeldades, et enamiku objektiivide fookusvahemik on 5-10%. Objektiivi pikenduskaugus on fookuskaugus/objekti külgsuurendus. 5mm adapteri rõngaga saab C-kinnituse ga ühendada CS-kinnitusega kaamera.
2.CS tüüpi objektiiv
CS objektiivi saab otse kaameraga ühendada CS-pordiga, kuid CS-i kinnitusobjektiivi ei saa kasutada C-kinnituskaameraga.
3. U-kujuline objektiiv
U-tüüpi objektiiv on muutuv fookuskaugusega objektiiv, mille ääriku fookuskaugus on 47,526 mm või 1,7913in ja m42×1 paigaldusribi. Peamiselt mõeldud 35mm foto rakendusi, seda saab kasutada mis tahes massiivi alla 1.25in (38.1mm) pikk.
Valdkonnas digitaalse pilditöötlus, on kogum standard peeglid kahe liidese spetsifikatsioonid (C mount ja CS mount)
Pea kokkupanek. Selle tulemuseks oli neli kombinatsiooni, nagu on näidatud allpool esitatud joonisel. Üks neist ei sobi: CS mount objektiiv ei saa kasutada C mount kaamera.
kui teil on mingeid nõudmisi, tere tulemast klõpsake järgmist linki:
