Ääriku veealune pistik
Äärikuühendus on kõige varasem, kõige küpsem, kõige laiemalt kasutatav ning kõige tõhusam ja mugavam ühendusmeetod maapealsete jaoks. See ühendab torustikke tihedalt, pingutades polte ja pähkleid. Allveelaevade nafta- ja gaasiväljade kasutamisel rakendatakse veealuste pistikute jaoks äärikuühendust.
Selle põhimõtte abil välja töötatud ääriku aaste pistikute rakendamisel on palju keerulisi probleeme:
1. Süvamerega torujuhtmeühenduses on poldiühenduse meetodil positsioneerimise ja pingutamise probleeme ning ka tuleb arvestada selliste lisaseadmetega nagu pähklite kokkupanek ja eemaldamine.
2. ääriku veealuse ühendaja koorma kandv struktuur on polt, mida kasutatakse kahe ääriku ühendamiseks. Kui torujuhtme kandejõud on liiga suur, on poldi purunemine lihtne põhjustada, mille tulemuseks on torujuhtme ühenduse rike ja seejärel torujuhtme nafta ja gaas lekib.
3. süvamere paigaldamine on keeruline. Inimese töökeskkond ei ületa kõige sügavamal 500 m. Veealused robotid peavad täielikult jälgima süvamerekeskkonda, mille veesügavus on rohkem kui 500 m, ja mõned lihtsad tööd tuleb lõpule viia. Nafta ja gaasi kasutamiseks ei saa sukeldujad torujuhtmete paigaldamisel sügavalt sukelduda ning robotid pole paindlikud, täpsed ja raskesti kasutatavad. Süvamere keskkonnas pole mitte ainult ebaefektiivne, vaid ka äärmiselt keeruline lõpule viia paljude keerukate toruvõrkude ühendamine, kasutades ainult roboteid. Seetõttu kasutatakse ääriku tüüpi veealused pistikuid peamiselt torujuhtmeühendustes madalas merekeskkonnas ja neid kasutatakse harva mere keskkonnas.
Spiraalääriku pistikute tüüpiliste toodete analüüs
Deepwater-ühenduse vajaduste rahuldamiseks on mõned ettevõtted välja töötanud Deepwater jaoks poltide äärikuühenduse süsteemid, mis suudab realiseerida sellised funktsioonid nagu aukude joondamine, poltide sisestamine, mutrite pingutamine, poltide eelmine ja tihendite paigutamine ning iga funktsionaalne moodul on paigaldatud raamis. Samal ajal paigaldatakse süvavee ääriku automaatsesse sissepritseseadmetesse ujuvusmaterjalid ning teabevahetuse ja elektriülekande saab läbi viia ROV kaudu, mis on mugav veealuse töö jaoks. Kuna ülaltoodud pistikud kasutavad tööstusstandardi osi, on neil usaldusväärse ühenduse, odavate ja lühikese hanketsükli omadused, kuid kogu süsteem on keeruline, ühenduse kiirus on aeglane ja tsentreerimisnõuded on kõrged.
Tüüpiliste toodete analüüsi kaudu on näha, et asjaomastel toodetel on järgmised sarnasused:
(1) moodulkujundus;
(2) tööriistakogu võtab vastu kolme petaalse ava- ja sulgemisstruktuuri;
(3) äärikuühenduse poldid kasutavad naastusid;
(4) polti eelneva eelkoormuse lõpetab hüdraulilise poldipingutaja;
(5) seadmele paigaldatakse ujuvusmaterjalid;
(6) ROV ja seadmete vahelise ühenduse kaudu saab operatsioonide abistamiseks läbi viia jõuülekannet ja teabevahetust.
