Karmi ja ohtliku veealuse keskkonna ning inimeste piiratud sukeldumissügavuse tõttu on veealused robotid muutunud oluliseks vahendiks ookeani arendamiseks ja arenevad kiiresti ning ujuvad kaablid on muutunud oluliseks põhiline lisavarustus. Veealused kaablid peavad suure kiirusega varustusega edasi -tagasi liikuma ja rulliga koguma. Kuna kaabel on pikk ja veealune robot ise on suhteliselt väike ja kerge, peab kaabel olema võimalikult kerge. Seetõttu peab veealune kaabel olema õlikindlad, korrosioonikindlad, happekindel, mereveekindel, hüdrolüüsiresistent, sekkumisvastane, väga tõmbe-, väga ohutu, painderesistent, pisararesistent ja võimeline vastutama tugevaid mehaanilisi väliseid väliseid.
Kirjeldus
Direktor:Mitme ahelaga ultra-peen luhtunud kõrge puhtusarjaga hapnikuvaba vasktraadiga.
Isolatsioonikiht:Valmistatud spetsiaalselt modifitseeritud PVC või HDPE isolatsioonimaterjalist.
Tugevduselemendid:Kevlari kiu keskpunkt ja lõhede täitmine ning lõime ja koel kootud ujuva kaabli korpuse tugevdatud kestade struktuur.
Sisemine kaitsekiht:TPE vajutamine.
Varjestuskiht:Alumiiniumplastiline komposiitlint, ultrapeetud vaskvõrguga punutud varjestus, tihedus üle 85%.
Kesta materjal:Spetsiaalne vahustatud termoplastiline elastomeeri polüuretaanmaterjal.
Hindetemperatuur:-20 kraad -+80 kraad (kohandatud temperatuur võib jõuda -55 kraadi -+105 kraadi).
Iseloomulik takistus:100±15Ω.
Painderaadius:Kui kaabel pidevalt liigub, võib painderaadius olla nii väike kui 5*d.
Hindatud pinge:ristlõige<0.5mm²: 300/300V; cross section ≥0.5mm²: 300/500V.
Veerõhu tase ujuva kaabli tase:Pikisuunaline veerõhutugevus: 4,5MPa, 6. 0 mPa, 1 0. 0MPA.
Ristimine veerõhutugevus:1 0. 0MPA, 70MPA.
Koormuse kandmine, tõmbe-, veekindel, sukeldumissügavus:saab toota vastavalt tegelikele kasutusvajadustele.
Omadused
Suur paindlikkus:Juhtidena kasutatakse juhtmekere pehmuse tagamiseks juhtmeid mitu peenelt väänatud hapnikuvaba vask-juhtme.
Painduskindlus:Optimeeritud kaabli vahekaugus + spetsiaalne konstruktsiooni disain + hoolikas materjalivalik, mis sobib kõrgsageduslike paindumiste jaoks.
Elektroonilised häired:Üldine konserveeritud vasktraadi punutud varjestustihedus on suurem kui 85%, mis peab tõhusalt vastu väliseid kõrgsagedusega elektromagnetilisi häireid.
Veniv painduv mähitav materjal mitte-kootud mähise traadi korp, mis suudab tõhusalt puhverdada kaabli edasi -tagasi paindeliikumist.
Kaabel võtab kasutusele spetsiaalse paindliku spetsiaalse kesta materjali, rohkem kui 6 miljonit korda painduva elueaga ja kest ei purune.
Kaablil on painduvus, kulumiskindlus, õliresistentsus, happe- ja leelisekindlus, tõmbekihi, suurepärased veekindlad ja vananemisvastased omadused. Kujundatud kaabli spetsiifiline gravitatsioon on vee spetsiifilisele gravitatsioonile lõpmata lähedal, nii et kaabel võib hõljuda vee peal.
Rakendus
Seda saab rakendada veealuste robotite seadmete jaoks magevee- või mereveekeskkonnas, näiteks: mereuuringute robotid, veealune ROV-i drooniga kaugjuhtimisega sukeldujad, veealused kaamerad, veealused ehitused, veealused otsingu- ja päästerobotid, torujuhtmete tuvastamise robotid, alkohäälsed pumbad ja mitmesugused seadmed ja shore-seadmed. Ühendus, samuti veealune signaali edastamine, toiteallika ja seadmete juhtimissüsteemi ühendus.
