1. Tööpõhimõte Kahte tüüpi mootorid on põhimõtteliselt väga erinevad. Astmemootor on avatud ahelaga juhtelemendi astmemootor, mis muundab elektrilise impulsssignaali nurknihkeks või lineaarseks nihkeks. Kontrollige astmelise mootori tööpõhimõtet.
Servo toetub peamiselt positsioneerimiseks mõeldud impulssidele. Servomootoril endal on impulsside saatmise funktsioon, nii et iga kord, kui servomootor pöörleb ühe nurga all, saadab see välja vastava arvu impulsse. Sel viisil peegeldab see servomootori saadud impulsse või nimetatakse suletud silmuseks, nii et süsteem On selge, kui palju impulsse on saadetud ja kui palju impulsse on tagasi saadud, nii et mootori pöörlemist saab täpselt juhtida, et saavutada täpne positsioneerimine.
2. Kontrolli täpsus Astmemootorite täpsus saavutatakse tavaliselt astmenurga täpse kontrolli abil. Astmenurga jaoks on täpse kontrolli saavutamiseks palju erinevaid jaotatud käike. Servomootori juhtimistäpsuse tagab mootorivõlli tagaküljel olev pöörlev kodeerija. Üldiselt on servomootori juhtimistäpsus suurem kui steppermootoril. 3. Kiirus ja ülekoormusvõimsus
Astmelised mootorid on kalduvus madalsageduslikule vibratsioonile, kui nad töötavad madalatel kiirustel, nii et kui astmemootorid töötavad madalatel kiirustel, on tavaliselt vaja summutustehnoloogiat, et ületada madalsageduslik vibratsioon, näiteks lisada mootorile summuti või kasutada ajami alajaotustehnoloogiat. , Kuigi servomootoril ei ole seda nähtust ja selle suletud ahela juhtimise omadused määravad, et see säilitab suurepärase jõudluse suurtel kiirustel. Nende kahe pöördemomendi sageduse omadused on erinevad. Üldiselt on servomootori nimikiirus suurem kui steppermootoril. Steppermootori väljundpöördemoment väheneb kiiruse suurenemisega, samas kui servomootoril on pidev pöördemomendi väljund. Seetõttu ei ole steppermootoril üldiselt ülekoormusvõimsust, samas kui vahelduvvoolu servomootoril on suurem ülekoormusvõimsus.
4. Töötulemused
Astmelised mootorid on tavaliselt avatud ahelaga juhtimine. Kui käivitussagedus on liiga suur või koormus on liiga suur, kaotab see sammu või seiskumise. Seetõttu peate tegelema kiiruse probleemiga või suurendama kodeerija suletud ahela juhtimist, et näha, mis on suletud silmuse samm. Mootorisse. Servomootor võtab vastu suletud ahela juhtimise, mida on lihtsam kontrollida, ja ei ole astmelist nähtust. 5. Cost Stepper mootorid on kulutõhususe poolest soodsad. Sama funktsiooni saavutamiseks on servomootorite hind kõrgem kui sama võimsusega steppermootorite hind. Servomootorite suure reaktsiooni, suure kiiruse ja suure täpsuse eelised määravad toote Hind on kõrge, mis on vältimatu. Kokkuvõttes on steppermootorite ja servomootorite vahel suured erinevused tööpõhimõtte, kontrolli täpsuse, ülekoormusvõimsuse, tööomaduste ja kulude osas. Kuid mõlemal on oma eelised. Kui kasutajad soovivad nende hulgast valida, peavad nad kombineerima oma tegelikud vajadused ja rakenduse stsenaariumid.
