Veealuste robotite eelised ja puudused
Veealused robotid võivad asendada kunstlikud pikaajalised toimingud vee all väga ohtlikes keskkondades, saastunud keskkondades ja vees, mille nähtavus on null. Veealused robotid on üldiselt varustatud sonarisüsteemide, kaamerate, tulede ja robotrelvadega, mis võivad pakkuda reaalajas videot, Sonari pilte, robotrelvi, võivad haarata raskeid esemeid ning veealuseid roboteid kasutatakse laialdaselt nafta arenduses, mereõiguse jõustamises, tõendite kogumises, teadusuuringutes ja sõjalistes rakendustes.
Puuduseks
Veealuste robotite keerulise töökeskkonna tõttu on veealuste akustiliste signaalide müra suur ja erinevatel veealustel akustilistel anduritel on üldiselt halva täpsuse ja sagedaste hüpete puudused. Seetõttu on filtreerimistehnoloogia veealuste robotite liikumisjuhtimissüsteemides äärmiselt oluline. Veealuste robotite liikumise reguleerimisel tavaliselt kasutatav asendiandur on lühike lähtejoon või pikk hüdroakustiline positsioneerimissüsteem ning kiirusandur on Doppleri spidomeeter, mis mõjutab hüdroakustilise positsioneerimissüsteemi täpsust. Tegurid hõlmavad peamiselt helikiiruse viga, transponderi reageerimisaja mõõtmisviga ja transponderi asukoha parandusviga, st kaugust. Doppleri spidomeetri täpsust mõjutavad tegurid hõlmavad peamiselt helikiirust c, keskkonna füüsikalisi ja keemilisi omadusi merevees ning sõiduki turbulentsi.
