1. Servomootor: Servomootor on veel üks oluline komponent, mida kasutatakse nurkade, lineaarse kiiruse ja positsiooni juhtimiseks tööstusrobotites. Mikrokontrolleri elektriline signaal määrab liikumise koguse ja seega servotelje soovitud asukoha. Servomootori asendit juhitakse tavaliselt PWM-signaaliga. Servomootor võtab PWM signaali mikrokontrollerilt. Kuigi servomootor on kiire mootor, on sellel ka mõned puudused, st kõrge hind ja võimetus pöörlemist täpselt kontrollida.
2. ALALISVOOLUmootor: alalisvoolumootor on mootor, mis töötab alalisvoolu võimsusel. See toimib, asetades voolu kandva juhi magnetvälja, mis on sunnitud pöörlema võrreldes selle algasendiga. Tegelikult koosnevad alalisvoolumootorid ergastusmähistest, mis pakuvad magnetvoogu ja armature, mis toimivad juhtidena. Neid saab üldiselt jagada harjatud alalisvoolumootoriteks ja harjadeta alalisvoolumootoriteks. Harjatud alalisvoolumootorid on praegu kõige sagedamini kasutatavad mootorid, kuna neid on lihtne kasutada. See on miniatuurne ja tagab hea pöörlemiskontrolli ja kõrge efektiivsuse. Teisest küljest on harjadeta alalisvoolumootoritel lihtsa hoolduse, pika eluea ja madala mürataseme eelised, kuid need on kallimad kui harjatud alalisvoolumootorid.
3. Stepper mootor: Stepper mootor on üks keerukamaid mootoreid kõigi mootorite seas. Lühidalt öeldes pöörleb mootor astmeliste sammudega ja seda juhivad impulsid, iga sammu täpne pöörete arv varieerub sõltuvalt tootjast või mudelist. On kaks peamist tüüpi stepper mootorid, bipolaarne ja unipolaarne. Bipolaarne on kahe rulliga mootor, samas kui unipolaarne on mootor, millel on kaks keskelt koputatud rulli. Erinevalt alalisvoolumootoritest väheneb steppermootorite pöördeline ment kiirusega.
4. Vahelduvvoolumootor: vahelduvvoolumootorit juhib vahelduvvooluvool. Kui mähis pöörleb magneti kahe pooluse vahel, murrab see magnetvälja joone ja tekitab vahelduvvoolu. Vahelduvvoolu saab traadi kaudu pikka aega edastada. Vahelduvvoolumootoreid saab jagada kahte tüüpi: asünkroonsed ja sünkroonsed. Asünkroonne tüüp koosneb põhiliselt haavastaatorist ja rootorist. Toiteallikas on ühendatud traadiga ja vool indutseerib mähises elektromagnetvälja. Piisavalt tugev elektromagnetväli annab rootorile liikumiseks võimsuse. . Sünkroonne tüüp on konstantne kiirusmootor, mis töötab sünkroonselt vahelduvvooluliini sagedusega ja mida tavaliselt kasutatakse siis, kui on vaja täpset konstantset kiirust.
